协作式机器人(Cobots)是针对与人类共同工作的应用场景而设计的机器人。与传统的工业机器人不同，协作式机器人不仅能够单独完成任务，还能与工人共同协作，在没有复杂安全防护的情况下进行工作。它们通常较小，重量轻，且具有较高的灵活性和可调性。协作式机器人常用于自动化装配、拣选、包装等工作，能够明显提高生产线的效率。

　　1.人机协作：协作式机器人设计用于与人类在同一工作区域内共同工作，能与工作人员并肩完成任务，而不需要传统机器人系统中的安全围栏或防护措施。

　　2.灵活性高：能够轻松地在多个工作站间重新配置，适用于小批量、多品种的生产任务。

　　3.适应性强：能够适应不同的任务需求，例如包装、焊接、搬运、检测等，且无需大量重新编程。

　　4.安全性：配备力矩传感器、碰撞检测和自动停止功能，确保与人员接触时的安全性。