AGV(自动导引车，Automated Guided Vehicle)是一种无人工干预、智能化的运输工具，它能够自动地根据预设的路径或实时规划路径来搬运货物。与传统的人工搬运或叉车相比，AGV具有更高的精度和效率，AGV系统普遍应用于物流、仓储、制造业等领域。

　　主要功能和优势：

　　1.自动导航： AGV能够自主在预设的路径或通过环境感知来进行导航。它通常利用激光、磁条、视觉传感器、雷达或其他定位技术来检测障碍物和规划路线。

　　2.自动搬运与运输： AGV主要用于搬运和运输货物，能够根据设定的任务自动完成从一个位置到另一个位置的货物运输。常见的运输对象包括托盘、箱子、包裹等。

　　3.充电与续航管理： 许多AGV配备自动充电系统，能够在电量低时自动返回充电站进行充电，确保设备的持续运行。某些高端AGV还具有快速充电功能。

　　4.障碍物避让： AGV配备传感器，能够检测到前方的障碍物，并能够自动调整行驶路线，避开障碍物，保证运输的安全性。

　　5.载重能力： AGV设计可以根据运输需求提供不同的载重能力，从几百公斤到几吨不等，适应不同的物流和运输需求。

　　6.多车协作： 在一些复杂的物流系统中，多个AGV能够协同工作，通过调度系统来共同完成任务，提高物流效率。

　　7.人机交互界面： AGV通常配备了用户界面，通过触摸屏或其他方式，工作人员可以输入命令、查看任务进度和进行系统监控。